Recentelijk heeft Escher in Het Paleis vanuit een speciaal aankoopfonds de sculptuur Antigravity (2019) van de Canadese beeldhouwer en architect David Umemoto aangekocht. De sculptuur is momenteel te bewonderen in zaal 9 van het museum, tussen de prenten van Escher.
In 2019 organiseerde Escher in Het Paleis de tentoonstelling David Umemoto: Architect van het onmogelijke. Naar aanleiding van deze tentoonstelling heeft Umemoto deze sculptuur gemaakt, geïnspireerd door Eschers prent Relativiteit (1953). In beide kunstwerken lijkt zwaartekracht niet te bestaan. Zowel onder als boven en links en rechts zijn trappen die alleen door het ontbreken van zwaartekracht bewandeld kunnen worden.
David Umemoto wordt vertegenwoordigd door Modern Shapes Gallery in Antwerpen.