Het museum Escher in Het Paleis staat op een van de mooiste plekken van Den Haag. Aan het Lange Voorhout staat het paleis waar vroeger de over-overgrootmoeder van koning Willem-Alexander woonde en werkte. Nu is het een museum en is er wereldberoemde kunst van M.C. Escher te zien. Tijdens de les wanen de leerlingen zich in koninklijke sferen. Zij ervaren een spannend verhaal over het paleis. Weten de leerlingen wat een paleis is en wat je in een museum kunt doen? Wat zijn de verschillen tussen vroeger en nu? De kinderen doen een tour door het museum waar ze een aantal bekende prenten van Escher bekijken en bespreken, waarna zij zelf een kunstwerk maken in het atelier. Zo ontdekken zij het paleis van vroeger en het museum van nu, met de wonderlijke kunstwerken van M.C. Escher.